819 視覚をもった四足歩行ロボットの遠隔操作システムの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
I developed a remote control system for quadruped walking robot with vision. This system makes it possible that moving a robot to all direction by the joystick, using robot's feet as hands for operation and having a head joint with vision which's like a human act of head and which has gyroscope. In this study, I give an outline about this system, especially about a system for vision.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- B-10-104 可視光空間通信における撮像素子の同期制御(B-10.光通信システムA(線路),一般セッション)
- 2P2-1F-B6 線形ビジュアルサーボによるヒューマノイドロボットのアーム制御
- 1328 視空間を用いたトルク制御型ビジュアルサーボによるアームの高速リーチィング制御(GS-15 ロボット・制御)
- 線形ビジュアルサーボによる移動ロボットの追従制御(機械力学,計測,自動制御)
- 網膜と皮質間の写像関係に基づく両眼追跡
- 視空間誤差を用いた仮想バネダンパ仮説に基づくダイナミックビジュアルサーボによるEye-In-Hand型ロボットの位置姿勢制御
- CMOS撮像素子とDSPを用いた組み込み用途向けのローコストな高速ステレオビジョンシステムの開発
- キャリブレーションエラーのあるステレオカメラにおける逆透視変換不可能面とビジュアルサーボの安定性
- 粗いオプティカルフローを用いた高精度な位置決めビジュアルサーボ
- 819 視覚をもった四足歩行ロボットの遠隔操作システムの開発
- 線形ビジュアルサーボによる全方向移動ロボットの位置と姿勢の制御
- 視空間と上肢関節空間の線形時不変マッピングに適する運動学的構造
- 視空間を用いたビジュアルサーボイング
- 視空間を用いた逆運動学の線形近似
- 逆運動学の線形近似に基づくビジュアルサーボ
- アクティブなステレオ視からの隠れ情報に基づく面構造の復元