わが国における医療用ロボットの開発 : 内視鏡下手術支援ハンドアイロボットシステム (特集 新しい外科治療 : 現状と今後の展開) -- (開発段階レベルでの話題)

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概要

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著者

• 宮崎 文夫

  大阪大学大学院基礎工学研究科

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• 1P1-G06 医用水圧駆動型リニアアクチュエータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
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