新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(1)ヒトは進化する--知能機械とのインタラクションによるホモ・サピエンスの能力拡張

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• シーエムシー出版の論文

著者

• 西川 敦

  大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

• 西川 敦

  大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻

• 谷口 和弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科

関連論文

• 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(6)ヒトは夢を見る--ホモ・サピエンスは知能機械とのインタラクションで魅力を増幅させる
• 2P1-N-119 ダイレクト内視鏡キャリブレーションに基づく腫瘍近傍に留置した永久磁石位置の高精度画像合成(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 術中変形を伴う臓器内腫瘍位置の実時間内視鏡画像合成システム
• 有機金属気相エピタキシャル法によるユウロピウム添加窒化ガリウムの成長温度依存性
• GaNを利用した赤色発光ダイオード--世界初Eu添加GaNによる赤色LED (特集 紫外-可視-赤外 最新半導体光源の可能性)
• 水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価(生体医工学シンポジウム2008)
• ディスポーザブル型内視鏡把持位置決めロボット
• Eu添加GaN赤色発光ダイオードの有機金属気相エピタキシャル成長と発光特性
• OP-032-1 ディスポーザブル腹腔鏡操作ロボットの開発(新しい低侵襲手術-2,一般口演,第110回日本外科学会定期学術集会)
• 内視鏡の光学的特性に着目したロバストなビジュアルトラッキング法 : ダイレクト内視鏡キャリブレーションへの応用と検証(生体医工学シンポジウム2006)
• P27-03 マグネチックインピーダンスセンサの磁場誘導ナビゲーション手術支援システムへの応用(先端医療,第25回日本呼吸器外科学会総会)
• O09-02 タッチパネルモニターを用いた内視鏡ロボット手術システムの開発(先端技術,第25回日本呼吸器外科学会総会)
• 事前学習データと幾何学的不変量を用いた手術器具のイメージベースト3次元位置決め
• タッチパネルモニターを用いた内視鏡ロボット手術システムの開発
• VD-008-5 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用 : 4ヘッドセンサへの改良による応答性の向上をめざして(第107回日本外科学会定期学術集会)
• 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 (MEとバイオサイバネティックス)
• こめかみスイッチ : アフォーダンスを考慮した常時装用型コマンド入力装置の設計と実装
• 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
• 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(5)ヒトはもう一つの身体を求める--自分の外にいる自分
• 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(4)ヒトの心の中を知る--ホモ・サピエンスが知能機械から受けるストレス
• 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(3)ヒトは第三の目や手を得る--ホモ・サピエンスと知能機械との協働
• 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(2)ヒトは機械を身につける--ウェアラブル知能機械とホモ・サピエンスとの境界
• 新・進化論--ホモ・サピエンスと知能機械とのインタラクション(1)ヒトは進化する--知能機械とのインタラクションによるホモ・サピエンスの能力拡張
• R&D 耳は口ほどにものを言う?--外耳の動きを入力情報とする常時装用型インタラクティブメディアの提案
• ゆらぎを用いた内視鏡手術支援ロボット : 基本コンセプトと実装
• ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース(生体医工学シンポジウム2008)
• 情報・電子 こめかみの動きでスイッチ操作--こめかみの動きを機器操作に利用したヒューマンマシンインターフェース(こめかみスイッチ)
• 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めアルゴリズムの提案
• 筋桔抗比と筋活性炭を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
• 水圧駆動型腹腔鏡マニピュレータの開発
• O-3-25 次世代型腹腔鏡手術支援システムの開発について(鏡視下手術,一般演題(口演),第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
• SF-003-1 腹腔鏡下手術における, 次世代型完全追尾内視鏡操作ロボットの開発について(第107回日本外科学会定期学術集会)
• 手術支援システムの評価方法の検討 : 唾液によるストレス評価
• ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発--非モデルベースの内視鏡自動位置決めアルゴリズム
• 斜視鏡の光学特性を利用した小型内視鏡マニピュレータの開発(生体医工学シンポジウム2006)
• 斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発
• 磁場誘導方式による胸腔鏡手術用ナビゲーションシステムの開発 : 気管支内視鏡によるマーカー留置について(呼吸器外科手術における新たな手技/デバイス, 第22回日本呼吸器外科学会総会)
• 磁場誘導ナビゲーションによる微小肺腫瘍手術支援システムの臨床応用
• 磁場誘導方式による胸腔鏡手術用ナビゲーションシステムの臨床応用
• ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおける磁場干渉問題に関する基礎検討
• 2P1-N-126 斜視鏡の特性を利用した小型腹腔鏡把持マニピュレータの開発と評価(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 2P1-N-118 因子分解法を用いた斜視内視鏡の高精度カメラキャリブレーション(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 実時間遠隔コミュニケーションを支援する相互視界共有システム(ネットワーク・並列分散システムソフトウェア, システム開発論文)
• 因子分解法を用いた斜視内視鏡のカメラキャリブレーション
• ダイレクト内視鏡キャリブレーションにおけるサンプル点の不確かさに関する考察
• 腹腔鏡手術の術者インタフェースについて
• PP312036 FAMOUS (Face MOUSe)腹腔鏡コントロールシステムによるブタ胆嚢摘出術
• 大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻機能デザイン領域ロボティクス・メカトロニクスグループ
• 在宅型反復経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発
• アクティブなカメラ運動による両眼視差の検出
• フロンティア7-3 ゆらぎ理論による完全自動化内視鏡操作ロボットの開発(泌尿器科の未来を拓くロボット医工学,フロンティア企画7,指導医教育企画,第99回日本泌尿器科学会総会)
• ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 人間のカメラ助手と自動位置決めシステムでの内視鏡映像の事後評価の比較
• 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御
• ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 非モデルベースの内視鏡自動位置決めアルゴリズム
• VS-013-2 磁場誘導方式による腹腔鏡手術用ナビゲーションシステムの開発 : マーカーの肺内留置から手術まで
• SY-6-11 内視鏡手術の発展をめざした手術支援ロボットの開発(SY-6 シンポジウム(6)明日の外科医療を構築するための基礎研究,第111回日本外科学会定期学術集会)
• 2P2-E05 視線と瞬きの画像解析に基づくヒューマンマシンインタフェースの開発(VRとインタフェース)
• 1P1-G05 手術支援システムの評価方法の検討 : 唾液と加速度脈波によるストレスの客観的な評価(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-L02 ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発
• 1A1-C09 腹腔鏡下手術における手術器具と腹腔鏡の位置関係の分析と腹腔鏡自動位置決めシステムの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-C06 内視鏡ロボット手術のための画像を介した手術器具操作インタフェースの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-A09 生体情報を利用したウェアラブルコンピューティングのためのヒューマンマシンインタフェースの開発 : こめかみの動きを機器操作に利用したヒューマンマシンインタフェース(VRとインタフェース)
• 1P1-G06 医用水圧駆動型リニアアクチュエータの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A1-A34 術具ポインタ(SIMPLE) : 手術器具先端の3次元位置情報に基づく腹腔鏡操作インタフェース
• 2A1-A33 人間工学に基づいた腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェースの開発と評価
• 2A1-A32 腹腔鏡把持ロボット用フェイストラッキング型インタフェース(FAce MOUSe)の使いやすさの評価とその検討
• 2A1-A08 デジタルズームの選択的利用に基づく腹腔鏡マニピュレータシステム
• 2A1-A07 患者着用型腹腔鏡把持マニピュレータの提案
• 2A1-A02 手術器具の3次元追跡と作業領域の術前プランニング導入による術中の腹腔鏡自動位置決め
• ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発 : 相互相関値-位相グラフに基づく比較検証
• 単孔式内視鏡手術のための湾曲器具を用いたマスタスレーブ方式ロボットシステムの提案
• 在宅型経頭蓋磁気刺激治療のためのコイル磁場逆解析シミュレーション : 磁場逆解析のコイル形状依存性の検証
• 2A1-C22 単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブ方式ロボットシステムの開発
• 2A1-C07 生体情報を用いた内視鏡自動位置決めシステムの評価方法の検討
• 2P1-G17 在宅型経頭蓋磁気刺激治療のための磁場ナビゲーションシステムの開発
• 2P1-D27 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 : 1関節指モデルの角度制御
• アクティブなステレオ視からの隠れ情報に基づく面構造の復元
• 磁気データセットを用いた指文字入力インタフェース「Fingual」の開発
• ロボティクスと服飾の融合 : 未来のファッションを考える(1)ヒトはだから服を着るのです : 動物行動学の観点から
• R&D マスタ・スレーブロボットで"傷が見えない"手術を支援 : 内視鏡手術の操作で単孔式内視鏡手術を実現するシステム
• ロボティクスと服飾の融合 : 未来のファッションを考える(2)装飾品としてのウェアラブルコンピュータ
• ロボティクスと服飾の融合 : 未来のファッションを考える(最終回)ロボティクスと服飾
• 多面マーカによる胸腔鏡手術での外科医の視線解析
• 磁気データセットを用いた指文字入力インタフェース「Fingual」の開発
• アクティブなステレオビジョンによる曲面の隠れ輪郭の検出
• Adaptive Disparity Detection in Binocular Vision.

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク