ゆらぎを用いた内視鏡自動位置決めシステムの開発--非モデルベースの内視鏡自動位置決めアルゴリズム

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概要

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著者

• 西川 敦

  大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

• 関本 貢嗣

  大阪大学 大学院医学系研究科 病態制御外科学講座

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