升谷 保博 | 大阪大学基礎工学部

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概要

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• 同名の論文著者
• 大阪大学基礎工学部の論文著者

関連著者

• 宮崎 文夫

  大阪大学基礎工学研究科機能創成専攻

• 升谷 保博

  大阪大学基礎工学部

• 阪口 健

  工業技術院機械技術研究所

• 周 桑完

  大阪大学基礎工学部

• 渡辺 洋

  日立建機 技開セ

• 関森 大介

  明石工業高等専門学校

• 周 桑完

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 下村 原生

  大阪大学基礎工学部

• 関森 大介

  TOYOTA自動車

• 渡辺 洋

  大阪大学大学院

• 佐藤 守一

  大阪大学大学院

• 藤田 政宜

  大阪大学大学院

• 阪口 健

  大阪大学大学院

• 吉井 芳徳

  大阪大学大学院

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著作論文

• 垂直多関節形ロボットによる精密はめあいアルゴリズム
• 動体を扱うロボットの運動計画と制御
• 作業環境との相互干渉を有するタスクの自律生成 : ロボットによる剣玉の実現
• 変動する外的環境下における学習 : ロボットによる羽根つきの実現
• 宇宙用マニピュレータのセンサフィードバック制御

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