変動する外的環境下における学習 : ロボットによる羽根つきの実現
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概要
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We describe our approach to the robot's Hanetsuki task (Japanese badminton), that is, to return the incoming shuttlecock to the human's side with a racket. A learning method using a novel database is proposed to compensate for the insufficiency in a model-based approach. Experimental results obtained by using the developed Hanetsuki robot are also shown.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1995-06-25
著者
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