筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2013-06-15
著者
関連論文
- 壁打ちジャグリングにおける動的リズムの形成とタイミングスキル
- 人間から学ぶ : 巧みな運動
- 時間遅れを有する浮遊宇宙ロボットの遠隔操作システムの安定性の検証
- 2A1-S-026 複数の移動障害物を考慮した移動ロボットの軌道生成 : 時空間Rapid-exploring Randomized Tree(S-RRT)の検討(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 壁打ちタスクにおけるタスク実現の難易度の変化
- 2A1-D5 腹腔鏡下手術支援システムに関する研究 : 腹腔鏡操作用顔マウスの開発と動物実験による評価(12. 手術支援ロボティクスI)
- 2P2-D03 動的に分割された全方位画像の床領域に基づいた移動ロボットの移動可能領域の取得
- 2P2-D02 全方位画像上の床領域とデッドレコニングに基づく移動ロボットの自己位置推定
- 1P1-C09 人間の行動知能の抽出を目的としたサッカーロボットの没入型遠隔操縦システムの開発
- 1P1-C08 ロボカップ小型リーグの天井カメラ画像を用いた疑似ローカルビジョンシステムの開発
- 1A1-G01 光学マウス用センサを利用した移動ロボットのデッドレコニング
- 全方位画像上の床領域に基づく移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定
- 2A1-J6 RoboCup小型リーグのための協調戦略プログラム作成支援シミュレータの開発(24. ロボカップ)
- 2A1-B4 全方位画像と移動速度に基づく移動ロボットの障害物回避(42. 視覚移動ロボット)
- 2A1-B3 全方位画像上の床面領域に基づく移動ロボットの自己位置推定(42. 視覚移動ロボット)
- 全方位視覚を用いた移動ロボットの高速な障害物回避と自己位置推定
- 無重力下での自由回転する未知剛体の物体上の点の位置情報に基づく運動推定
- 主成分分析を用いたヒトのスキルの再現とロボットへの移植
- 「ベンチャー・ビジネス・ラボラトリー」特集について
- 2P2-E05 視線と瞬きの画像解析に基づくヒューマンマシンインタフェースの開発(VRとインタフェース)
- 1P1-C06 内視鏡ロボット手術のための画像を介した手術器具操作インタフェースの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-D13 足関節機能を支援する装着型ロボット装具のデザインと評価(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
- 2A1-C22 単孔式内視鏡手術のためのマスタスレーブ方式ロボットシステムの開発
- 1A1-A15 没入型遠隔操縦システムを用いた人間のスキルの伝達 : 第2報 : 様々な条件下における操縦スキルの変化(動作計画と制御の新展開)
- 筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用
- 筋拮抗比と筋活性度を用いた拮抗駆動装置の線形制御と筋電インタフェースへの応用