波多江 茂樹 | 職業能力開発総合大学校
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概要
関連著者
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遠山 茂樹
東京農工大学大学院 共生科学技術研究院
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波多江 茂樹
職業能力開発総合大学校
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遠山 茂樹
東京農工大
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遠山 茂樹
東京農工大 工
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遠山 茂樹
農工大
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波多江 茂樹
東京農工大学工学部
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波多江 茂樹
東京職業能力開発短期大学校
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野中 学
東京農工大学工学部
著作論文
- 超音波モーターを用いたロボットマニピュレータ用アクチュエータの開発
- 空気圧による移乗・移載装置の開発(第2報) : 移動機構と対話システム
- 空気圧による移乗・移載装置の開発(第1報) : パラレルメカニズムを用いた移載機構
- 空気圧駆動3自由度パラレルロボットの協調制御
- パラレルメカニズムの順運動学 (数値解法とニューラルネットワークのハイブリッド解法)
- スカラロボットの絶対位置決め精度の補正
- 数式処理によるロボットの逆運動学問題の解法(第1報) : 幾何学的な不変量による解法