加藤 隆 | 工学院大学機械システム工学科
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概要
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著作論文
- 2P2-83-112 お手玉ロボット : 柴田ジャグ郎
- 718 ねじ締結体におけるナットの荷重分布解析(GS-3・4 実機,実物(1))
- 127 ねじ締結体の荷重分布に及ぼすナット高さの影響(第2報)(材料力学I)
- 螺旋を用いた全方向移動ロボットの制御システム
- 振動利用による自走機構の研究(機械力学,計測,自動制御)
- 3自由度を有する爬行ロボットの研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 振動利用による自走機構の研究(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- 3自由度を有する爬行ロボットの研究
- 脚本数可変ロボットの開発
- PICを利用した3脚車輪駆動機構ロボットの制御システム
- ねじの降伏点締付けに関する研究(軸力勾配法の提案と試験機の開発)
- ねじの降伏点締付けにおける軸力勾配法の提唱
- GFPR製ねじの締付け強度に関する基礎的研究
- 2P2-83-113 マイクロクリッパーの開発
- 2P1-43-061 形状記憶合金アクチュエータを用いた 3 脚式移動ロボット
- シリアル通信を用いた異機種混合環境におけるロボット制御
- ペルチェ素子によるSMAアクチュエータの特性改善
- パソコン/マイコンの混合環境下におけるロボットシステム
- カナヘビを規範とした背骨を有する爬行ロボット
- 類人猿を模倣した自律型歩行ロボットシステム
- 2P2-43-058 類人猿型ロボットの歩容に関する研究