2E2-3 静音義手に応用する形状記憶合金アクチュエータの研究(OS3-2:医療福祉ロボットとマイクロマシン技術II,オーガナイズドセッション)
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概要
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As for the robot hand technology, the development of the prosthetic hand who can do it of complicated movement is pushed forward now in the field of welfare. As an actuator of the robot hand, an electric motor, oil pressure / an air pressure cylinder have been used by the present, but the development of carrying and a removable small, new actuator is expected, because the whole device is heavy greatly. In this study, a movement form is fluent, and drive sound is quite, flexible materials, and the output per the unit weight pays is big of shape-memory alloy (shape-memory alloy) and reports it because the development of an actuator having performance equal to a human hand studied it.
- 2009-09-23
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