介護動作における身体負担の解析(身体運動の計測と解析3)
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概要
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介護現場では介護者が腰を痛めるという事例が多く報告されており,介護者の負担を軽減するための介護方法,介護機器の提案,開発がなされてきた.近年ではアクチュエータによるパワーアシスト機構をもつ装置や介護用,ロボットの開発・研究も活発に行われているが,負担を効率よく軽減するためには介護動作のアシストに適切なアクチュエータの出力,機構を検討することが必要である.しかし腰など人体内部への負担は直接測定することが困難である.今回,機構解析の手法により人体モデルを用い介護動作中の人体への負荷を評価する.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-12
著者
-
赤居 正美
国立障害者リハビリテーションセンター研究所
-
赤居 正美
国立リハビリテーションセンター
-
中澤 公孝
国立リハビリテーションセンター研究所
-
山本 剛
東京農工大学工学部機械システムエ学科
-
遠山 茂美
東京農工大学工学部機械システムエ学科
-
プルワント エコ
東京農工大学工学部機械システムエ学科
-
プルワント エコ
東京農工大
-
中澤 公孝
国立身体障害者リハビリテーションセ 研
-
中澤 公孝
東京大
-
中澤 公孝
東京大学 大学院 総合文化研究科
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