3C3-04 免荷歩行訓練装置の開発 : 上肢と下肢の協調運動の実現(OS リハビリテーション機器の開発)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Traditional gait training systems for people unable to perform normal gait pulls the patient up by body weight support device and makes the patient gait on treadmill. These systems generally demand two physical therapists per patient. That is considered the main reason this method of therapy is not widely spread. To address this issue a new gait training system with body weight support has been developed. The patient uses his or her own upper limbs to generate force for forward movement. This report outline the design process of the gait training system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-10
著者
-
赤居 正美
国リハ
-
中澤 公孝
国リハ
-
赤居 正美
国立障害者リハビリテーションセンター研究所
-
赤居 正美
国立身体障害者リハビリテーションセンター
-
米田 隆志
芝浦工大
-
河西 貴幸
芝浦工大
-
山本 紳一郎
芝浦工大
-
中澤 公孝
国立身体障害者リハビリテーションセ 研
-
中澤 公孝
東京大
-
中澤 公孝
東京大学 大学院 総合文化研究科
関連論文
- 609 手関節屈筋H反射に対する受動ステッピングの影響(OS8-1:医療福祉と工学(1),OS8:医療福祉と工学)
- 610 歩行中のヒラメ筋H反射変調の機序(OS8-1:医療福祉と工学(1),OS8:医療福祉と工学)
- 531 歩行観察中の皮質脊髄路の興奮性変化(理学療法基礎系9, 第42回日本理学療法学術大会)
- 9. 筋交感神経活動の増強手技におけるヒトのヒラメ筋伸張反射およびH反射応答(神経・感覚, 第61回 日本体力医学会大会)
- 3E1-04 ロボット型歩行訓練機を用いた受動歩行の効果 : 神経系、呼吸循環系に対する効果(OS 身体機能・活動力の維持と向上)
- 25. 長期の水中トレーニングによる伸張反射応答の特異的適応(神経・感覚,第62回日本体力医学会大会)
- 24. ヒラメ筋H反射のPost-activation depressionに対する長期トレーニングの影響(神経・感覚,第62回日本体力医学会大会)
- 変形性膝関節症患者における歩行時膝関節微細運動と静的アライメントおよびJKOMスコアとの関係
- 変形性膝関節症に対する大腿四頭筋訓練の効果に関するRCT(運動器の10年 : 運動器疾患のEvidence,第42回 日本リハビリテーション医学会 学術集会)
- 多点皮膚マーカー計測法の膝OA患者における歩行解析への応用 Part 2 : 膝OA患者と若年健常者の比較
- 0211 水中ウォーキングにおける筋力強化に最適なフォームの提案 : 第2報 被験者実験による検証(J19-1 人間・ロボットの動作解析,J19 ヒューマンダイナミクス)
- 水治療に資する水中歩行補助装具の開発(下肢術後リハビリテーションの進歩と実践-歩行補助技術などを中心に-,第43回 日本リハビリテーション医学会 学術集会)
- 移動型歩行訓練装置 : その神経生理学的背景(下肢術後リハビリテーションの進歩と実践-歩行補助技術などを中心に-,第43回 日本リハビリテーション医学会 学術集会)
- 101 様々な重力環境下でのヒト立位姿勢制御機序(GS-5:一般セッション:歩行・姿勢,オーガナイズドセッション5:組織・器官のメカノバイオロジー)
- 168. 運動後における非活動筋酸素供給量の変化 : 腕と脚の差異(呼吸・循環, 第61回 日本体力医学会大会)
- 歩行時および静止立位時における身体重心加速度動揺特性 : 加齢による影響
- 3D1-01 受動的な歩行様運動中の下腿筋活動特性(上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション)
- 3C3-04 免荷歩行訓練装置の開発 : 上肢と下肢の協調運動の実現(OS リハビリテーション機器の開発)
- 変形性膝関節症に及ぼす外側楔状足底板の影響 : 動作分析による検討
- 15S 靴中敷き型足底板を用いた歩行の動作特性 : 変形性膝関節症に対する装具療法の裏付け
- 靱帯修復過程における直流電気刺激の影響
- 関節拘縮における骨の力学特性と 骨密度の経時変化
- 境界領域/知っておきたい 障害・健康の計り方
- 切り返し動作における体幹運動の性差について
- 片脚着地動作における膝の自動的運動成分を考慮した前十字靱帯損傷メカニズムの推定
- 1C2-4 ヒトの足部位置覚に関する研究 : 若年者・高齢者・切断者から考える知覚特性(認知・運動機能の計測・支援II,一般講演)
- 多点皮膚マーカー計測法の膝OA患者における歩行解析への応用 Part l : 膝OA患者歩行における解析法の違い
- 障害・健康の計り方 ; Biological Model から Biopsy-chosocial Model へ
- 638 拘縮除去装置の開発(OS8-3:医療福祉と工学(3),OS8:医療福祉と工学)
- リハビリテーション ([整形外科]700号記念号) -- (特集 整形外科における最近の進歩と展望)
- 足関節不安定性に対する外側楔状足底板の適応と限界 : 動作分析による検討
- 足関節不安定性を持つ人の歩行の動作分析 : 外側楔状足底板の適応と限界
- 2.水治療に資する水中歩行用装具の開発(下肢術後リハビリテーションの進歩と実践〜歩行補助技術などを中心に〜,シンポジウム2,特別企画,リハビリテーション医学の進歩と実践,第43回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 1.移動型歩行訓練装置 : その神経生理学的背景(下肢術後リハビリテーションの進歩と実践〜歩行補助技術などを中心に〜,シンポジウム2,特別企画,リハビリテーション医学の進歩と実践,第43回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 持続的に低トルクを負荷できる関節拘縮治療機器の開発 ; 動物実験の結果と臨床用機器の試作
- 整形外科リハビリテーションのEBM
- EBMからみた低出力レーザ治療の有効性--メタアナリシスの報告から (〔第18回〕日本レーザー治療学会) -- (教育講演)
- 講座 新連載 関節拘縮のリハビリテーション(1)運動療法による予防と治療
- 444.加齢に伴う膝関節内反モーメントと距骨下関節外反モーメントの関係 : 膝OAに対する外側楔状足底板の力学的検討(バイオメカニクス,一般口演,第60回 日本体力医学会大会)
- 多点皮膚マーカーを用いた片脚着地時の膝 Kinematics の計測
- 歩行装具を利用した歩行トレーニングの可能性
- 1P1-N-109 人工筋肉を用いた水中歩行装具の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 756 脊髄損傷者の装具歩行トレーニングが身体に及ぼす影響 : 運動効率および関節可動域の変化について(骨・関節系理学療法X)
- 水中歩行のバイオメカニクス
- ヒト脊髄運動ニューロンの自律的活動
- 2-P2-1 二分脊椎者の足底部褥瘡に関与する因子の検討(脊髄損傷および脊髄疾患・小児,二分脊椎,ポスター,一般演題,実学としてのリハビリテーションの継承と発展,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会)
- 1. 大腿骨頭壊死を合併した膝離断患者への義足装着訓練 : 股関節屈曲拘縮の推移 (第14回 日本リハビリテーション医学会 関東地方会)
- 脊髄損傷者の装具歩行における膝関節屈伸-伸展動作付与の試み
- 重力関連体性感覚が静止立位時のヒラメ筋H反射に与える影響
- 筋収縮・弛緩課題遂行時の皮質脊髄路興奮性にみられるヒステリシス
- 直立姿勢制御における足底部皮膚感覚の寄与
- 骨粗鬆症を伴う脊椎圧迫骨折により寝たきり症候群となることを防ぐための早期離床ツールの開発
- 膝運動解析の新展開 : point cluster 法を用いた膝運動解析
- 変形性膝関節症患者における歩行時膝関節運動への運動療法介入効果の検討
- 脊髄損傷者の装具歩行トレーニングに伴う骨代謝マーカーの変動
- 脊髄損傷者の装具歩行トレーニング前後の呼吸循環応答の変化
- 脊髄損傷者の装具歩行トレーニングに伴う歩行動作の変容
- 脊髄損傷者の装具歩行トレーニングに伴う運動効率の変化
- 脊髄損傷者の装具歩行の習得過程
- 430.外側楔状足底板を用いた歩行の動作特性(バイオメカニクス)
- 6. 立位姿勢における前脛骨筋皮質脊髄路興奮性の増大(第125回日本体力医学会関東地方会)
- ロコモティブシンドローム診断ツール(足腰25)の開発 : 運動器不安定症(マーズ)との対比
- 変形性膝関節症に対する非ステロイド性貼付剤の効果 : 無作為化比較臨床試験報告
- 変形性膝関節症に対する非ステロイド性消炎鎮痛外用貼付剤の効果に関するRCT
- 運動器疾患に対する運動療法の効果に関する実証研究 : 無作為化比較試験による変形性膝関節症に対する運動療法の効果
- 脊柱後弯変形に対するリュックサック型体幹装具の効果 : 骨粗鬆症による胸腰椎圧迫骨折症例への使用経験
- I-I-14 胸腰椎圧迫骨折を伴った脊椎後弯変形に対するリュックサック型脊椎装具の効果
- 172. 足関節捻挫既往歴を有する人の歩行の動作特性(バイオメカニクス)
- I-I-44KM 歩行解析からみた靴型装具(矯正靴)の効果 : 床反力・足底圧測定による評価
- 536 超音波法を用いた伸張反射感受性の計測 : 下肢筋における筋線維の伸張と伸張反射応答の関係(GS-15 : 軟組織(1))
- 運動療法のエビデンスを求めて--3学会共同プロジェクトの動向 (特集/新時代の運動器リハビリテーション)
- リハビリテーション効果と予後 (特集 高齢切断と義肢)
- 中国におけるリハビリテーション医学研究
- 外側楔状足底板を用いた歩行の動作特性 : 足関節不安定性を持つ人の場合(下肢)
- 介護動作における身体負担の解析(身体運動の計測と解析3)
- 骨関節障害の物理療法効果
- 水中歩行時の下肢運動力学と筋電図学的解析 : 歩行速度の影響(一般演題,第24回医療体育研究会/アジア障害者体育スポーツ学会日本支部会第5回合同大会抄録集)
- 脊髄損傷者の麻痺下肢受動的運動中の筋内酸素動態(一般演題,第24回医療体育研究会/アジア障害者体育スポーツ学会日本支部会第5回合同大会抄録集)
- 物理療法のEBM
- 義足における満足度評価尺度の開発(第1報)
- 240 超音波法を用いた伸張反射感受性の計測 : 筋画像と反射応答の同時計測
- 関節拘縮 (特集 廃用症候群の診療の実際)
- 骨関節疾患 (特集 各種疾患における最近の帰結研究)
- 水中歩行時の下腿三頭筋筋活動特性
- 水中歩行の下肢関節運動学・運動力学
- 水中歩行の床反力特性 : 歩行速度の影響
- EBMとは何か
- 601 二関節筋モデルを用いた歩行訓練装具の開発
- 水中歩行の下肢キネマティクス
- 変形性膝関節症に及ぼす外側楔状足底板の影響 : 動作分析による検討
- 406 ロボット型歩行訓練機器の開発 : 歩行装置の開発
- 関節拘縮 : その予防・治療について
- ヒト脊髄歩行パターン発生器と脊髄損傷者の歩行
- 5. 立位姿勢における前脛骨筋伸張反射応答の増大(第125回日本体力医学会関東地方会)
- 脊髄損傷者の装具歩行中に認められる歩行様筋活動の適応変化
- 水中歩行の筋活動特性
- 水中歩行の床反力特性 : 歩行速度の影響
- 運動・動作の測定と評価 ; 機能障害レベルから見て
- 理学療法士の治療および効果判定の現状について思うこと
- II-E-74KM パーキンソン歩行に対する踵補高の影響