2A1-G13 異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用(フレキシブルロボット・メカニズム)
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概要
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In this paper, we propose a new robotic catapult based on the closed elastica with an anisotropic stiffness point which can generate impulsive motions for specific direction with higher repeated frequency than conventional one. Using proposed robotic catapult, we propose a compact jumping robot and try for realizing continuous jump of the robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
-
山田 篤史
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
山田 篤史
早稲田大学理工学部
-
望山 洋
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
渡 正充
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
望山 洋
名工大
-
山田 篤史
名工大
-
渡 正充
名工大
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