2A2-G11 片方向インパルス力発生機構を用いた小型滑走ロボット
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概要
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In this paper, we propose a compact kick-and-bounce mobile robot powered by unidirectional impulse force generators. The unidirectional impulse force generator is a simple mechanical device for generating high-frequency impulse forces toward a certain direction unilaterally utilizing snap-through bucklings. The proposed kick-and-bounce robot has a pair of the unidirectional impulse force generators as the muscles of its biped legs. The robot moves forward rapidly by the repetition of the kicks and bounces to the ground. We show that the developed palm-top mobile robot whose weight is of only 67[g], including batteries, achieves the velocity of 0.8[m/s] instantaneously.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
-
望山 洋
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
望山 洋
筑波大学
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
藤本 英雄
名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科
-
津田 剛志
筑波大
-
望山 洋
筑波大
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