2A2-G08 閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構
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概要
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In this paper, we propose a repeated impulsive force generator utilizing bending and twisting of closed elastica. It consists of a bended elastic strip whose two ends are fixed to two active rotational joints. Since the two rotational joints axes are not mutually parallel, the repeated impulsive force utilizing snap-through buckling of the elastic strip can be generated only by driving active rotational joints in clockwise or counterclockwise direction without switching the driving directions. We show a compact kick and bounce mobile robot driven by the proposed catapult.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
藤本 英雄
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
藤本 英雄
名工大
-
山田 篤史
名古屋工業大学大学院工学研究科
-
山田 篤史
早稲田大学理工学部
-
望山 洋
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
望山 洋
筑波大学
-
藤本 英雄
名古屋工業大学
-
藤本 英雄
名古屋大学 大学院医学系研究科脳神経外科
-
山田 篤史
名工大
-
豆田 浩志
名工大
-
望山 洋
筑波大
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