2A1-K3 ハンドによる床上の物体をピボット操作するための動的制御法(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
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概要
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- 社団法人日本機械学会の論文
- 2001-06-08
著者
-
渡辺 哲陽
山口大学工学部
-
吉川 恒夫
京都大学工学部
-
渡辺 哲陽
京都大学大学院工学研究科
-
吉川 恒夫
京都大学 大学院工学研究科
-
吉川 恒夫
京大
-
吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
-
吉川 恒夫
京都大学
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