内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持手法の考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本バ-チャルリアリティ学会の論文
- 2000-09-18
著者
関連論文
- フレキシブルアームの動的軌道制御における内部安定化
- 大きな通信時間遅れの下での直接バイラテラル制御による技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの地上遠隔操作実験
- 2A1-K3 ハンドによる床上の物体をピボット操作するための動的制御法(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- インピーダンス知覚を用いた円柱状曲表面の認識
- 1P1-N9 位置・力情報を用いた環境のインピーダンス・摩擦係数変化の検出(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- 人間への動作教示のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置
- 2本指操作のための6自由度指先装着型力覚提示装置の開発
- 一つの非駆動関節を持つ平面劣駆動マニピュレータの可制御性
- 二つの非駆動関節を持つ平面4自由度マニピュレータの可制御性
- ハイブリッドニューラルネットワークによる非線形動的システムの同定と制御