2本指操作のための6自由度指先装着型力覚提示装置の開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2002-11-15
著者
関連論文
- 軌道上組立作業ロボット用エンドエフェクタの開発
- 能動受動混合拘束の力学
- 大きな通信時間遅れの下での直接バイラテラル制御による技術試験衛星VII型搭載ロボットアームの地上遠隔操作実験
- 要求加速度・平衡力集合を用いた物体の把持の最適化
- 要求外力集合を用いた把持の最適化
- 複数対象物に対するパワーグラスプの最適化(機械力学,計測,自動制御)
- 2A1-K3 ハンドによる床上の物体をピボット操作するための動的制御法(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
- 非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御
- 無負荷時非接触型力覚提示装置
- インピーダンス知覚を用いた環境表面属性の認識
- インピーダンス知覚を用いた円柱状曲表面の認識
- ロボットのためのインピーダンス知覚
- 1P1-N9 位置・力情報を用いた環境のインピーダンス・摩擦係数変化の検出(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- 次世代ロボットのキーテクノロジーは何か
- 2本指操作のための6自由度指先装着型力覚提示装置の開発
- 1P1-10-029 ETS-VII によるバイラテラル遠隔操作実験
- 足指2自由度を有する拘束装具を用いた人間の歩行における足平機構の機能解析
- カメラ画像を併用した多指ハンドにより操られる物体の位置姿勢推定法 -ソフトフィンガー型ハンドによる操り制御への適用-
- ソフトフィンガー型の多指ハンドによる物体の繰りのための接触点における摩擦モーメント補償
- 柔軟ベースをもつマニピュレータのロバスト腕姿勢
- 高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した機械系の同相化設計法(機械力学,計測,自動制御)
- 307 高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した振動モード同相化手法(精密・情報機器の制御II)(OS 精密・情報機器の制御)
- 2P2-K2 通信時間遅れ変動下でも安定なバイラテラル制御による遠隔操作実験(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
- 動的多指可操作性の提案とマスタ・スレーブハンド設計指標への拡張
- 2A1-1F-A8 FSW (Feasible Solution of Wrench) を規範とした不整地運動シミュレーション
- 技能動作の複数手本軌道に対する時刻対応づけ
- 自由関節を含む3自由度マニピュレータの非ホロノミック制御
- 環境とオペレータ特性の不確実さを考慮したマスタ・スレーブシステムのロバスト制御
- 関節力覚制御アームによる衛星捕獲
- 移動ロボットによる瓦礫の三次元マップ生成のための自己位置推定(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 2P1-35-050 時間遅れの変動下でも安定性が保証されるバイラテラル制御法
- ロボットハンドによるパワーグラスプの最適化
- 物体間の接触の安定性に関する評価
- 1513 衝撃反力を有するハプティックインタフェース(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
- 最小原理を応用した機械システムの最適軌道計画の数値計算法に関する提案
- 不整地走行時の画像安定化機構を備えた臨場感の高いレスキューロボット用カメラシステムの開発(レスキューシステム・レスキュー工学1)
- 3次元空間内の複数の仮想物体を提示するための遭遇型ハプティックデバイスの軌道計画
- 多指遭遇型ハプティックデバイスの設計と動作計画
- 2P1-3F-E3 プログラムの拡張性と整合性を考慮したロボット制御ライブラリ
- 移動体ナビゲーションのためのシースルー型ディスプレイ上での画像の重ね合わせ
- 多指遭遇型ハプティックデバイスの設計
- 動作者の視点からのカメラ画像によるモーションキャプチャとロボット作業教示への応用
- 柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上
- インピーダンス生成回路を利用したハプティクインターフェース : 静止した剛体表面の提示
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持手法の考察
- アナログ回路による介在インピーダンスを用いた力覚提示手法の考察
- 関節バネを持つ提示装置を用いた静的仮想対象物の力覚提示方法
- 1A1-36-050 装着型力覚提示の把持状態における内力・外力分離型提示手法の考察
- 電気的なバネを用いた並列バネ駆動による力覚提示 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (力覚デバイス)
- 宇宙用アクティブリンプロボット関節の開発
- ロボット技術とバーチャルリアリティ技術
- 人工現実感技術を用いた技能伝達における提示速度情報の加工法とその影響
- 柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上
- フレキシブルマニピュレータの手先加速度操作性
- 対象物と環境の接触位置を推定する探り動作の自動生成
- マニピュレーション : 研究開発小史と今後の方向
- 総論 ロボット技術の現状と将来展望 (特集 ロボット技術の最新動向)
- 時系列センサ情報に基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定
- マニピュレーション技能実現への課題
- ロボット技術
- 236 視覚センサに基づくフレキシブルマニピュレータの状態推定と動力学モデル同定(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
- 柔軟マクロ/剛体マイクロマニピュレータの振動抑制を考慮した準静的軌道制御
- バーチャルレッスンの概念とそのバーチャル習字システムへの応用
- 画像と加速度計を用いたHMD上での映像の正確な重ね合わせ(複合現実感)
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示
- 組立作業のハプティックバーチャルリアリティシミュレーション
- 振動と教師視覚提示を用いた運動技能伝達法の提案と基礎実験
- 人間から人間への技能伝達のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置