川井 昌之 | 京都大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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川井 昌之
京都大学大学院工学研究科
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吉川 恒夫
京都大学大学院
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吉川 恒夫
京大
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吉川 恒夫
京都大学大学院工学研究科
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吉川 恒夫
京都大学工学部
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吉川 恒夫
京都大学 大学院工学研究科
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吉川 恒夫
京都大学工学研究科機械工学専攻
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川井 昌之
京都大学 工学研究科
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川井 昌之
京都大学工学部機械工学科
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山口 卓也
京都大学大学院工学研究科
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野口 将人
京都大学大学院工学研究科
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川井 昌之
福井大学工学部
著作論文
- 2本指操作のための6自由度指先装着型力覚提示装置の開発
- インピーダンス生成回路を利用したハプティクインターフェース : 静止した剛体表面の提示
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持手法の考察
- アナログ回路による介在インピーダンスを用いた力覚提示手法の考察
- 関節バネを持つ提示装置を用いた静的仮想対象物の力覚提示方法
- 1A1-36-050 装着型力覚提示の把持状態における内力・外力分離型提示手法の考察
- 電気的なバネを用いた並列バネ駆動による力覚提示 (日本バーチャルリアリテイ学会第4回大会) -- (力覚デバイス)
- 内力・外力分離型介在インピーダンスを用いた仮想物体把持の力覚提示