2P1-3F-E3 プログラムの拡張性と整合性を考慮したロボット制御ライブラリ
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概要
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近年, ロボット制御の分野においてもオブジェクト指向に基づいたプログラムが増えて来ている。そこで, 筆者らが作成したSORL (Stream Oriented Roboties Library) を例に挙げ, 高い拡張性と整合性の両立を目指したプログラム作成法について述べる
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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