横小路 泰義 | 京大:株式会社テムザック

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概要

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関連著者

• 横小路 泰義

  京大:株式会社テムザック

• 横小路 泰義

  京大

• 吉川 恒夫

  京大

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院工学研究科

• 今井田 卓

  京都大学

• 今井田 卓

  京大

• 才田 崇王

  京都大学大学院工学研究科

• 才田 崇王

  京大

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構

• 大田 友一

  筑波大学

• 廣瀬 通孝

  東大

• 山本 裕之

  キヤノン

• 横小路 泰義

  京都大学

• 吉川 恒夫

  立命館大学情報理工学部

• 大田 友一

  筑波大学電子情報工学系

• 辻岡 照泰

  京大工

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団

• 小田 光茂

  NASDA

• 土井 利次

  NASDA

• 竹村 治雄

  奈良先端大

• 山本 裕之

  MR研

• 前田 太郎

  東大

• 佐藤 祐司

  京大

• 河田 浩平

  京大

• 白土 浩司

  京大

• 小田 光茂

  宇宙開発事業団 技術研究本部 システム誘導グループ

• 土井 利次

  宇宙開発事業団

• 白土 浩司

  京大:株式会社テムザック

• 河田 浩平

  京大:株式会社テムザック

• 佐藤 祐司

  京大:株式会社テムザック

• 横小路 泰義

  神戸大学大学院工学研究科

• 友田 桂樹

  京都大

• 横小路 泰義

  神戸大

• 小田 光茂

  宇宙航空研究開発機構 研究開発本部

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著作論文

• 複合現実感 : 現実と仮想の融合を探る
• ALL-N-010 レスキュー活動支援用操縦型重作業ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-10-029 ETS-VII によるバイラテラル遠隔操作実験
• 2P2-K2 通信時間遅れ変動下でも安定なバイラテラル制御による遠隔操作実験(32. ネットワークロボティクス・メカトロニクスにおけるマルチメディアネットワークI)
• 2A1-1F-A8 FSW (Feasible Solution of Wrench) を規範とした不整地運動シミュレーション
• 2P1-35-050 時間遅れの変動下でも安定性が保証されるバイラテラル制御法
• 1513 衝撃反力を有するハプティックインタフェース(GS-15 マニピュレータの制御,研究発表講演)
• 2P1-3F-E3 プログラムの拡張性と整合性を考慮したロボット制御ライブラリ
• 2P1-E14 筋骨格モデルを基にした擾乱による手先力変化からの筋活動度の推定法

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