非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2000-05-15

著者

• 渡辺 哲陽

  山口大学工学部

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院

• 渡辺 哲陽

  京都大学大学院工学研究科

• 小林 啓吾

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 小林 啓吾

  九州工業大学 情報工学部

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