渡辺 哲陽 | 京都大学大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 渡辺 哲陽

  山口大学工学部

• 渡辺 哲陽

  京都大学大学院工学研究科

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院

• 吉川 恒夫

  京大

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院工学研究科

• 吉川 恒夫

  京都大学工学部

• 吉川 恒夫

  京都大学

• 吉川 恒夫

  立命館大学情報理工学部

• 大東 睦夫

  京都大学大学院

• 小林 啓吾

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 吉川 恒夫

  京都大学 大学院工学研究科

• 小林 啓吾

  九州工業大学 情報工学部

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著作論文

• 要求外力集合を用いた把持の最適化
• 複数対象物に対するパワーグラスプの最適化(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-K3 ハンドによる床上の物体をピボット操作するための動的制御法(48. ロボットハンドの機構と把持戦略I)
• 非ホロノミックな拘束を持つ3自由度マニピュレータの目標軌道の生成と収束制御
• 1A1-52-073 ソフトフィンガーを用いたピボット操作の動的制御法

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