時間付きペトリネットとモジュラステートネットを用いたヒューマノイドロボットの行動計画

元データ 2003-10-15

著者

潮 俊光 大阪大学大学院基礎工学研究科
小林 啓吾 九州工業大学 情報工学部
小林 啓吾 九州工業大学
仲谷 篤人 大阪大学大学院基礎工学研究科
高橋 秀行 大阪大学大学院基礎工学研究科

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