計算遅延とオーバフロー特性を考慮した1次元ディジタル制御系における分岐現象(研究速報)

元データ 2009-11-01

概要

ディジタル制御系では,ディジタル制御器での制御入力の計算時間に依存して,制御入力の更新が遅れる.この計算遅延により閉ループ系の不動点は不安定化し,分岐現象が発生することがある.本論文では,オーバフロー特性のあるゲインフィードバックを用いた1次元ディジタル制御系を対象に,この計算遅延と分岐現象との関係を考察する.まず,不動点での分岐集合を求める.更に,制御対象が安定な場合に安定な2周期及び4周期軌道の存在条件を求める.

著者

潮 俊光 大阪大学大学院基礎工学研究科
林 直樹 大阪大学大学院
潮 俊光 神戸女学院大学
潮 俊光 大阪大学 大学院基礎工学研究科
林 直樹 大阪大学 大学院基礎工学研究科
和田 仁志 大阪大学大学院基礎工学研究科

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