弾性ロータ系における跳躍現象の抑制に関する一研究

元データ 1999-09-22

概要

直流電動機,弾性ロータ,および直流発電機から構成される系を弾性ロータ系とよぶ.この系に共振が生じた場合,回転速度に跳躍現象が発生することが明らかとなった.本報告では,まず回転速度の跳躍現象の発生原因について解析を行う.次に有界で連続な時変係数を持つ2階とl階の連立微分方程式で表されるシステムに対する安定性の基本定理を与え,これを用いて弾性ロータ系の跳躍現象の発生を抑制するトルクを用いた制御方式を提案する.そして,閉ループシステムの原点の大域的一様漸近安定性,および原点以外での一様終局有界性を理論的に示す.さらに,閉ループシステムの特性について数値実験により検討する.

著者

引原 隆士 京都大学大学院・工学研究科・電気工学専攻
潮 俊光 大阪大学大学院基礎工学研究科
井上 馨 同志社大学
山本 茂 大阪大学大学院基礎工学研究科
山本 茂 金沢大学
井上 馨 大阪大学大学院基礎工学研究科

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