小林 啓吾 | 九州工業大学

スポンサーリンク

概要

• 小林 啓吾の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 九州工業大学の論文著者

関連著者

• 小林 啓吾

  九州工業大学 情報工学部

• 小林 啓吾

  九州工業大学

• 潮 俊光

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 潮 俊光

  大阪大学 大学院基礎工学研究科

• 小林 啓吾

  九州工業大学情報工学部

• 仲谷 篤人

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 高橋 秀行

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 潮 俊光

  大阪大学 大学院 基礎工学研究科

著作論文

• 時間付きペトリネットとモジュラステートネットを用いたヒューマノイドロボットの行動計画
• A-2-4 多次元経路探索のためのn次元格子構造(A-2.非線形問題,基礎・境界)
• Chained Form による非ホロノミック系の表現と制御
• 非ホロノミックシステムに対するハイブリッド制御
• 大域的な座標変換による非ホロノミック車両システムのハイブリッド制御

スポンサーリンク