上田 淳 | 京都大学大学院工学研究科

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概要

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• 京都大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 上田 淳

  京都大学大学院工学研究科

• 吉川 恒夫

  京大

• 上田 淳

  京都大学大学院:三菱電機(株)

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院

• 吉川 恒夫

  京都大学大学院工学研究科

• 吉川 恒夫

  京都大学工学部

• 上田 淳

  京大

• 吉川 恒夫

  京都大学工学研究科機械工学専攻

• 吉川 恒夫

  京都大学

著作論文

• 柔軟ベースをもつマニピュレータのロバスト腕姿勢
• 高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した機械系の同相化設計法(機械力学,計測,自動制御)
• 307 高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した振動モード同相化手法(精密・情報機器の制御II)(OS 精密・情報機器の制御)
• 伝達時間遅れを有するマスタ・スレーブシステムの解析と制御 (ロボットの知能化)

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