丁 洛榮 | 北陸先端大
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概要
関連著者
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丁 洛榮
北陸先端大
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丁 洛榮
Japan Advanced Institute Of Science And Tech.
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丁 洛榮
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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李 根浩
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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李 根浩
北陸先端大
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谷江 和雄
産総研
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大場 光太郎
産総研
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谷江 和雄
AIST
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丁 洛榮
産総研
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本宮 弘
筑波大
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西村 康弘
北陸先端大
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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神徳 徹雄
機技研
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神徳 徹雄
機械技研
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小森谷 清
AIST
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佐々木 久幸
筑波大学工学研究科
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小森谷 清
機械技術研究所
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佐々木 久幸
筑波大大学院
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平井 成興
産総研
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小森谷 清
産業技術総合研
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平井 成興
産業技術総合研究所
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松日楽 信人
(株)東芝 研究開発センター
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神徳 徹雄
機械技術研究所
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谷江 和雄
機械技術研究所
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金 明植
Japan Advanced Institute of Science and Technology
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竹内 常哲
Japan Advanced Institute of Science and Technology
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宮崎 学
中央大学
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大原 賢一
大阪大学大学院
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水川 真
芝浦工大
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丁 洛榮
機械技術研究所
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大場 光太郎
機械技術研究所
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丁 洛榮
NEDO
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神徳 徹雄
機械研
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大場 光太郎
機械研
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小森谷 清
機械研
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谷江 和雄
機械研
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松日楽 信人
(株)東芝
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神徳 徹雄
産総研
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花田 洋輔
ヤンマー農機株式会社
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大原 賢一
産総研
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田中 正文
北陸先端大
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大原 賢一
芝浦工大
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南 孝
富山高専
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竹村 浩司
筑波大
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宮崎 学
芝浦工大
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Doyong JEON
Sogang Univ.
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小松 有樹
北陸先端大
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柳 在官
北陸先端大
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南 孝
北陸先端大
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朝比奈 啓博
北陸先端大
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清水 大輔
北陸先端大
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竹内 常哲
北陸先端大
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金 明植
北陸先端大
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久保 貴史
北陸先端大
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花田 洋輔
北陸先端大
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大沼 孝徳
北陸先端大
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多田羅 一昂
北陸先端大
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佐藤 幸徳
北陸先端大
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野口 祐喜
北陸先端大
著作論文
- 遠隔操作型ロボットの協調作業における操作支援
- 2P1-35-046 Multi-telerobot Coordinated Control through Time Delay Using both Predictive and Delayed Simulators
- 2P2-K4 Remote Multi-telerobot Coordinated Control Using Virtual Repulsive Force Field
- 知識分散型タグベーストビジョンシステム(空間知能化2)
- 知識分散型ロボットシステムのための知識構造と管理手法(空間知能化1)
- 高齢者用インテリジェント歩行支援機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- Augmented Realityを用いた遠隔操作支援システムの構築(VRとインタフェース1)
- 1P2-S-028 自律移動ロボット群による環境に適応したフォーメーションの生成(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-2F-D5 高度情報化空間 : Omniscient Spaces
- 1A1-1F-A5 Omniscient Spaces におけるロボットの物体操作
- 1A1-1F-A4 Omniscient Spaces における物体の位置と姿勢認識
- 2A2-J09 物体間のトポロジー関係を用いたロボットの空間状況認識(空間知)
- 2P2-C15 信号強度を利用したセンサネットワークの設計
- 2P2-D08 多段インフレータブルフレームを有する姿勢制御ユニットの開発
- 2A1-H02 群ロボットによる複数の移動ゴールの追従(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 1P1-F18 操縦装置を持たないアクティブ型歩行支援機JARoWの開発
- 1A1-G17 センサネットワークの被覆性と連結性を向上させるための一回用センサノート跳躍機構
- 2P1-I03 移動性を考慮したロボットセンサーネットワークにおける局所的な相互通信(ネットワークロボティクス)
- 2P1-I02 タスクにおける群ロボットの適応的グループ生成手法(ネットワークロボティクス)
- 2P1-I01 消費エネルギーを考慮したセンサノードの跳躍移動機構の開発(ネットワークロボティクス)
- 1A1-K02 袋路を含む未知環境下での群ロボットの分散的移動手法(複数ロボットの協調制御)