1A1-1F-A4 Omniscient Spaces における物体の位置と姿勢認識
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Omniscient Spacesにおいて, 移動ロボットがRFIDに基づき, 空間内の物体の3次元位置と姿勢を特定する新しい手法を提案する。この技術は, 物体に貼り付けたRFIDタグの電磁波の強度と偏波状態から位置と姿勢をそれぞれ検出するものである。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
関連論文
- 1P2-N-035 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第3報) : RFID,レーザレンジセンサ等の外界センサ情報を用いた絶対位置認識(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P2-N-033 自律走行機能を持つインテリジェント車いすの開発(第1報) : コンセプトとシステム構成(愛知万博ロボットの最先端技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-1F-F5 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : モーメンタム・コントロールを用いた全身運動生成
- 遠隔操作型ロボットの協調作業における操作支援
- 2P1-35-046 Multi-telerobot Coordinated Control through Time Delay Using both Predictive and Delayed Simulators
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- コンフィギュレーション空間を利用した仮想空間における拘束力計算法
- 2P1-L08 ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : 第 1 報 : ジョイスティックによる全身動作指令
- 2P1-K07 走行ヒューマノイドの軌道生成 : 関節要求仕様の算出
- ヒューマノイドロボットの全身遠隔操作 : 遠隔足操作実験(ヒューマノイド3)
- 2P1-N-066 RTミドルウェア標準化活動への誘い(RTミドルウェアとオープンシステム2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-3F-C5 RT ミドルウェア技術基盤の確立に向けて
- 2P2-K4 Remote Multi-telerobot Coordinated Control Using Virtual Repulsive Force Field
- 仮想環境のための干渉力発生アルゴリズム
- 力を発生できるグラフィックシミュレータ
- 人間協調・共存型ロボットシステムの研究開発(プラットフォームベースト・ヒューマノイド・プロジェクト)
- ロンドンにおけるアザラシ型メンタルコミットロボットの主観評価
- 高齢者施設におけるロボット介助活動について
- 2A1-N-055 空間機能化のための空間機能モジュールの提案(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2A1-H2 仮想非ホロノミック拘束を用いた協調運搬 : 移動ベースを含めた動きの検証(70. 人間機械協調I)
- 1P1-M3 フレームレート全焦点顕微鏡カメラの試作(18. マシンビジョンと外観検査)
- 知識分散型タグベーストビジョンシステム(空間知能化2)
- 知識分散型ロボットシステムのための知識構造と管理手法(空間知能化1)
- 1P1-F2 Improvement of the Depth From Focus Criteria's performance by using Inverse Filtering technique Focal Distance proberties.
- 高齢者用インテリジェント歩行支援機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- Augmented Realityを用いた遠隔操作支援システムの構築(VRとインタフェース1)
- 1P2-S-028 自律移動ロボット群による環境に適応したフォーメーションの生成(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-2F-D5 高度情報化空間 : Omniscient Spaces
- 1A1-1F-A5 Omniscient Spaces におけるロボットの物体操作
- 1A1-1F-A4 Omniscient Spaces における物体の位置と姿勢認識
- 部門の成長と成熟(ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター)President-Elect,IEEE RAS
- 2A2-J09 物体間のトポロジー関係を用いたロボットの空間状況認識(空間知)
- 2P2-C15 信号強度を利用したセンサネットワークの設計
- 2P2-D08 多段インフレータブルフレームを有する姿勢制御ユニットの開発
- 2A1-H02 群ロボットによる複数の移動ゴールの追従(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 1P1-F18 操縦装置を持たないアクティブ型歩行支援機JARoWの開発
- 1A1-G17 センサネットワークの被覆性と連結性を向上させるための一回用センサノート跳躍機構
- 2P1-I03 移動性を考慮したロボットセンサーネットワークにおける局所的な相互通信(ネットワークロボティクス)
- 2P1-I02 タスクにおける群ロボットの適応的グループ生成手法(ネットワークロボティクス)
- 2P1-I01 消費エネルギーを考慮したセンサノードの跳躍移動機構の開発(ネットワークロボティクス)
- 1A1-K02 袋路を含む未知環境下での群ロボットの分散的移動手法(複数ロボットの協調制御)