1A1-G17 センサネットワークの被覆性と連結性を向上させるための一回用センサノート跳躍機構
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概要
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This paper presents issues related to the design of the mobility mechanism of sensor nodes toward enhancing coverage and connectivity in senor networks. Specifically, we propose the one-time-use leaping mechanism that uses the ground reaction force generated when releasing multiple pre-compressed springs mounted underneath individual sensor nodes. For the purpose of controlling the leaping distance and direction, both the number and pattern of releasement are examined mathematically and analyzed through extensive simulations based on RecurDyn, a commercial multi-body dynamic analysis tool.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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丁 洛榮
北陸先端大
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丁 洛榮
Japan Advanced Institute Of Science And Tech.
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丁 洛榮
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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李 根浩
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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西村 康弘
北陸先端大
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李 根浩
北陸先端大
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