2A2-J08 Self-correction of Direction Finding Error in RFID-based Mobile Robot Navigation
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概要
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We have developed a direction sensing RFID reader employing a dual directional antenna that enabled a mobile robot to dock with a target transponder. Some of the technical challenge was that the transponder signal was deflected in the cluttered environment, where the robot lost its way to the target. To cope with this problem, the direction correction algorithm is developed using the geometrical relations between previously estimated directions and the robot positions. The experimental results verify the reliability of the proposed algorithm that quantifies the potential error in the DOA estimation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
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金 明植
Japan Advanced Institute of Science and Technology
-
丁 洛榮
Japan Advanced Institute Of Science And Tech.
-
丁 洛榮
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
金 亨旭
名工大
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丁 洛榮
北陸先端科学技術大学院大学
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金 明植
北陸先端科学技術大学院大学
-
金 亨旭
北陸先端科学技術大学院大学
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