1P1-F18 操縦装置を持たないアクティブ型歩行支援機JARoWの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We present the design of the hardware and the control algorithm of a novel assistive robotic walker that we call JAIST active robotic walker (JARoW). The JARoW is developed to provide potential users with sufficient ambulatory capability and easy-to-use features. For the purpose, we develop the rotating infrared sensor detecting a specific location of the user's lower limbs, as well as the motion control algorithm for the walker. Our results confirmed that the JARoW can autonomously adjust its motion according to the user's walking behavior without requiring any additional user effort.
著者
-
丁 洛榮
北陸先端大
-
丁 洛榮
Japan Advanced Institute Of Science And Tech.
-
丁 洛榮
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
李 根浩
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
-
李 根浩
北陸先端大
-
大沼 孝徳
北陸先端大
関連論文
- 2A1-N-053 位置特定のためのRFパワーディテクタの開発(空間知能化1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 遠隔操作型ロボットの協調作業における操作支援
- 2P1-35-046 Multi-telerobot Coordinated Control through Time Delay Using both Predictive and Delayed Simulators
- 2P2-K4 Remote Multi-telerobot Coordinated Control Using Virtual Repulsive Force Field
- 群ロボットの未知環境に適応した分散的移動手法
- 1A1-S-046 構造的に異なるロボット同士の模倣学習のための動作パターンアダプタの研究(2足歩行ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 知識分散型タグベーストビジョンシステム(空間知能化2)
- 知識分散型ロボットシステムのための知識構造と管理手法(空間知能化1)
- 1P1-S-075 障害物乗り越え機構を有するインフレータブル移動ロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-074 インフレータブルアクチュエータを有するミミズ型レスキューロボットの開発(レスキューシステム・レスキュー工学2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 高齢者用インテリジェント歩行支援機の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- Augmented Realityを用いた遠隔操作支援システムの構築(VRとインタフェース1)
- 1P2-S-028 自律移動ロボット群による環境に適応したフォーメーションの生成(複数ロボットの協調制御,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-2F-D5 高度情報化空間 : Omniscient Spaces
- 1A1-1F-A5 Omniscient Spaces におけるロボットの物体操作
- 1A1-1F-A4 Omniscient Spaces における物体の位置と姿勢認識
- 2A2-J09 物体間のトポロジー関係を用いたロボットの空間状況認識(空間知)
- 2A2-J08 Self-correction of Direction Finding Error in RFID-based Mobile Robot Navigation
- 2P2-C15 信号強度を利用したセンサネットワークの設計
- 2P2-D08 多段インフレータブルフレームを有する姿勢制御ユニットの開発
- 2A1-H02 群ロボットによる複数の移動ゴールの追従(マルチエージェント・モジュールロボット)
- 1P1-F18 操縦装置を持たないアクティブ型歩行支援機JARoWの開発
- 1A1-G17 センサネットワークの被覆性と連結性を向上させるための一回用センサノート跳躍機構
- 2P1-E05 Tracking an RFID transponder using a dual direction antenna
- 2P1-I03 移動性を考慮したロボットセンサーネットワークにおける局所的な相互通信(ネットワークロボティクス)
- 2P1-I02 タスクにおける群ロボットの適応的グループ生成手法(ネットワークロボティクス)
- 2P1-I01 消費エネルギーを考慮したセンサノードの跳躍移動機構の開発(ネットワークロボティクス)
- 1A1-K02 袋路を含む未知環境下での群ロボットの分散的移動手法(複数ロボットの協調制御)