2P2-D08 多段インフレータブルフレームを有する姿勢制御ユニットの開発
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概要
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We have developed a novel orientation (or attitude) control unit that can be mounted on top of the mobile platform traversing uneven terrain. The unit can maintain a desired orientation and/or altitude employing the multi-stage inflatable frames irrespective of the irregularity of the terrain. A combination of different lengths of Film-Surface Bellows enables the developed unit to control its posture within an appropriate level of accuracy adapting to a variety of circumstances.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
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丁 洛榮
北陸先端大
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丁 洛榮
Japan Advanced Institute Of Science And Tech.
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丁 洛榮
北陸先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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朝比奈 啓博
北陸先端大
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久保 貴史
北陸先端大
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