神徳 徹雄 | 機技研
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概要
関連著者
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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神徳 徹雄
機技研
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神徳 徹雄
機械技研
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谷江 和雄
AIST
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小森谷 清
機械技術研究所
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小森谷 清
産業技術総合研
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大場 光太郎
産総研
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小森谷 清
AIST
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産業技術総合班究所
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神徳 徹雄
機械技術研究所
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谷江 和雄
機械技術研究所
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丁 洛榮
北陸先端大
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谷江 和雄
産総研
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松日楽 信人
(株)東芝 研究開発センター
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佐々木 久幸
筑波大学工学研究科
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佐々木 久幸
筑波大大学院
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小森谷 清
工業技術院機械技術研究所
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松日楽 信人
(株)東芝
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神徳 徹雄
工業技術院機械技術研究所
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有隅 仁
工業技術院機械技術研究所
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有隅 仁
産業技術総合班究所
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高瀬 國克
電気通信大学情報システム学研究科
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横井 一仁
機械技術研究所
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横井 一仁
工業技術院機械技術研究所
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高瀬 國克
電通大
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松丸 隆文
静岡大学 工学部機械工学科/大学院工学研究科
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丁 洛榮
機械技術研究所
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大場 光太郎
機械技術研究所
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丁 洛榮
NEDO
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神徳 徹雄
機械研
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大場 光太郎
機械研
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小森谷 清
機械研
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谷江 和雄
機械研
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川端 俊一
(株)東芝
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高宗 浩一
三菱電機(株)
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神徳 徹雄
産総研
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丁 洛榮
産総研
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塚田 岳人
通産省工業技術院機械技術研究所
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大場 光太郎
通産省工業技術院機械技術研究所
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神徳 徹雄
通産省工業技術院機械技術研究所
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谷江 和雄
通産省工業技術院機械技術研究所
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藤森 篤
静岡大
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高瀬 國克
電気通信大学
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小森谷 清
機技研
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藤森 篤
静大工
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松丸 隆文
静岡大学
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松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
著作論文
- 遠隔操作型ロボットの協調作業における操作支援
- 2P1-35-046 Multi-telerobot Coordinated Control through Time Delay Using both Predictive and Delayed Simulators
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- コンフィギュレーション空間を利用した仮想空間における拘束力計算法
- 2P2-K4 Remote Multi-telerobot Coordinated Control Using Virtual Repulsive Force Field
- ヒューマンインターフェースのための表情転送に関する研究
- 1P1-37-058 人間共存型ロボットの遠隔操作に関する研究 : 第 1 報 : 行動制御手法の検討
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第2報, スイング動作の制御実験とグリッパの投射動作
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第1報, 可変長のひも状柔軟リンクを有するマニピュレータの提案とそのスイング制御法
- モデル介在型バイラテラル・マスタスレ-ブ・マニピュレ-ションシステムのスレ-ブサイトの開発