神徳 徹雄 | 工業技術院機械技術研究所
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概要
関連著者
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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神徳 徹雄
工業技術院機械技術研究所
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谷江 和雄
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横井 一仁
工業技術院機械技術研究所
著作論文
- 仮想環境のための干渉力発生アルゴリズム
- 力を発生できるグラフィックシミュレータ
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第2報, スイング動作の制御実験とグリッパの投射動作
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第1報, 可変長のひも状柔軟リンクを有するマニピュレータの提案とそのスイング制御法