有隅 仁 | 産業技術総合班究所

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• 有隅 仁

  産業技術総合班究所

• 小森谷 清

  産業技術総合班究所

• 小森谷 清

  機械技術研究所

• 小森谷 清

  産業技術総合研

• 横井 一仁

  機械技術研究所

• 小森谷 清

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

• 神徳 徹雄

  (独)産業技術総合研究所

• 神徳 徹雄

  機技研

• 小森谷 清

  工業技術院機械技術研究所

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  工業技術院機械技術研究所

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• 有隅 仁

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• 西田 信一郎

  宇宙航空研究開発機構

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• 小森谷 清

  機械技研

• 大槻 真嗣

  宇宙航空研究開発機構

• 西田 信一郎

  宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所

• 有隅 仁

  産業技術総合研究所知能システム研究部門

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著作論文

• キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第2報, スイング動作の制御実験とグリッパの投射動作
• キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第1報, 可変長のひも状柔軟リンクを有するマニピュレータの提案とそのスイング制御法
• キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第4報,撃力を用いた飛行中のグリッパの姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
• キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第3報,撃力に対するひもの粘弾性解析とグリッパの空中軌道制御(機械力学,計測,自動制御)
• 1A1-56-080 キャスティングマニピュレーション : 物体把握動作に関する実験
• ロボットアームのジェントルモーション--小箱の手渡し作業におけるロボット手先軌道の心理的評価
• J192012 キャスティング作業システムによるペネトレータの投擲([J19201]ロボティクスと宇宙(1))

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