1A1-56-080 キャスティングマニピュレーション : 物体把握動作に関する実験
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概要
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紐のような柔軟かつ可変長なリンクの先にグリッパを装着し, グリッパを投射して目標物体を捕獲・回収するシステムの開発を行っている。本研究では, グリッパの飛行中に紐の拘束・解放を複数回繰り返し制御して, グリッパが目標物体に衝撃の少ない所望の運動で接近し, 把握する動作に関する実験を行い, その実現可能性を検証する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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