小森谷 清 | 産業技術総合研
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概要
関連著者
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小森谷 清
産業技術総合研
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小森谷 清
機械技術研究所
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小森谷 清
AIST
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谷江 和雄
機械技術研究所
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谷江 和雄
AIST
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小森谷 清
工業技術院機械技術研究所
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神徳 徹雄
(独)産業技術総合研究所
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神徳 徹雄
機技研
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小森谷 清
産業技術総合班究所
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神徳 徹雄
機械技研
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前川 仁
機械技術研究所
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前川 仁
産業技術総合研究所
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神徳 徹雄
機械技術研究所
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前川 仁
機械技研
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谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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小森谷 清
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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金子 健二
工業技術院機械技術研究所
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松日楽 信人
(株)東芝
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新井 健生
大阪大学
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中野 栄二
東北大学
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金子 健二
機械技術研究所
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舘 〓
機械技術研究所
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有隅 仁
産業技術総合班究所
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松日楽 信人
(株)東芝 研究開発センター
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横井 一仁
機械技術研究所
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大場 光太郎
産総研
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岩本 和世
産業技術総合研究所知能システム研究部門
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阿部 稔
機械技術研究所
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丁 洛榮
北陸先端大
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谷江 和雄
産総研
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佐々木 久幸
筑波大学工学研究科
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佐々木 久幸
筑波大大学院
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神徳 徹雄
工業技術院機械技術研究所
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有隅 仁
工業技術院機械技術研究所
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岩本 和世
産業技術総合研究所
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高瀬 國克
電気通信大学情報システム学研究科
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松日楽 信人
東芝
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橋本 英昭
東芝研究開発センター
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横井 一仁
工業技術院機械技術研究所
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橋本 英昭
東芝
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細田 祐司
日立製作所
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高瀬 國克
電通大
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松丸 隆文
静岡大学 工学部機械工学科/大学院工学研究科
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尾崎 文夫
東芝
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丁 洛榮
機械技術研究所
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大場 光太郎
機械技術研究所
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丁 洛榮
NEDO
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神徳 徹雄
機械研
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大場 光太郎
機械研
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小森谷 清
機械研
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谷江 和雄
機械研
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大明 準治
東芝
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前田 勝宏
東芝
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川端 俊一
(株)東芝
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高宗 浩一
三菱電機(株)
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前田 勝宏
(株)東芝
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関根 俊彰
埼玉工技センター
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名倉 寿夫
埼玉工技センター
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尾崎 文夫
東芝 研開セ
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井口 英雄
機械技研機械部
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大野 武房
機械技術研究所
-
高瀬 國克
電気通信大学
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小森 谷清
機械技術研究所
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井口 英雄
機械技術研究所
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高部 正男
機械技術研究所
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坂井 良広
電気通信大学
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松丸 隆文
静岡大学
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関根 俊彰
埼玉県産業技総セ
-
小森谷 清
産業技術総合研究所 知能システム研究部門
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松日楽 信人
芝浦工業大学機械機能工学科
-
名倉 寿夫
埼玉県産業技総セ
著作論文
- 視線追従型映像提示システムにおける視線移動に対して許容できる映像提示時間遅れの検討
- 遠隔操作型ロボットの協調作業における操作支援
- 2P1-35-046 Multi-telerobot Coordinated Control through Time Delay Using both Predictive and Delayed Simulators
- 1P1-58-086 複数の遠隔操作型ロボットによる遠隔作業実験
- 通信回線と介したロボットの遠隔操作におけるタスク規範型データ伝送手法
- 指先での転がり接触を考慮した多指ハンドによる三次元把握の運動学・静力学および剛性効果
- コンフィギュレーション空間を利用した仮想空間における拘束力計算法
- 外乱オブザーバを用いたマニピュレータ制御系の安定性とその一設計法
- 多指ハンド把握における触覚フィードバックを用いた動的握力制御
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第3報, 駆動系に弾性要素を有するシステムの制御系とそのトルク制御特性 (ロボットの知能化)
- 触覚フィールドバックを用いた多指ハンドによる未知形状物体の転がり接触を考慮した操り制御
- 作業座標系におけるノミナルモデルに基づくマニピュレータ制御の一手法
- 遠隔操作用視線追従型映像取得・提示システムにおける注視点近傍の高解像度映像提示の評価
- 235 パウダークラッチを利用した力覚提示手法(生体・福祉)
- ロボット工学応用技術-22-(講座)
- ロボット工学応用技術-21-(講座)
- ロボット工学応用技術-20-(講座)
- 視線可動型センサを用いる自律移動機械の移動制御(4部 ロボット)
- 電気刺激フィードバックを用いる補償型手動制御系の特性(2部 ヒトの機能と特性)
- 18. ロボティクス・メカトロニクス : 18・2 ロボティクス : 18・2・2 移動技術 (
- スタンフォード大学ロボティクス・ラボラトリ
- 移動機械とマイクロコンピュータ(「マイクロコンピュータ」)
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第2報, スイング動作の制御実験とグリッパの投射動作
- キャスティングマニピュレーションに関する研究 : 第1報, 可変長のひも状柔軟リンクを有するマニピュレータの提案とそのスイング制御法
- ロボットアームのジェントルモーション--小箱の手渡し作業におけるロボット手先軌道の心理的評価
- 移動ロボットの自律誘導の一方法