金子 健二 | 機械技術研究所
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概要
関連著者
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金子 健二
機械技術研究所
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谷江 和雄
工業技術院機械技術研究所
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金子 健二
工業技術院機械技術研究所
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小森谷 清
AIST
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谷江 和雄
筑波大学
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小森谷 清
機械技術研究所
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小森谷 清
工業技術院機械技術研究所
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小森谷 清
産業技術総合研
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谷江 和雄
機械技術研究所
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谷江 和雄
AIST
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渡嘉敷 浩樹
琉球大学工学部
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大西 公平
慶應義塾大学
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鈴木 夏夫
玉川大学工学部
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渡嘉敷 浩樹
筑波大学連携大学院
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大西 公平
慶応大
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金子 健二
産業技術総合研究所(旧機械技術研究所)
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金子 健二
機械研
著作論文
- 外乱オブザーバを用いたマニピュレータ制御系の安定性とその一設計法
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第3報, 駆動系に弾性要素を有するシステムの制御系とそのトルク制御特性 (ロボットの知能化)
- 作業座標系におけるノミナルモデルに基づくマニピュレータ制御の一手法
- 位置・姿勢非干渉形微細作業用マニピュレータの開発
- マクロ-マイクロテレオペレーションにおける触覚フィードバック導入の効果
- 減速機付DCモータのトルク制御の研究 : 第2報, 加速度コントローラを用いたトルク制御法
- 1998年 知能ロボットとシステムに関する国際会議
- フレキシブルジョイントのモ-ションコントロ-ル
- 1997年IEEEロボティクスとオートメーションに関する国際会議
- フレキシブルジョイントのモーションコントロール