小柳 栄次 | 千葉工大
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概要
関連著者
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小柳 栄次
千葉工大
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小柳 栄次
桐蔭横浜大
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小柳 栄次
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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吉田 智章
千葉工大
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永谷 圭司
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吉田 智章
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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吉田 智幸
桐蔭横浜大
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吉田 智章
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吉田 智章
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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大野 和則
東北大学
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永谷 圭司
東北大学
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羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
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吉田 和哉
東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻
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大矢 晃久
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筑波大
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羽田 靖史
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羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
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川田 浩彦
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川田 浩彦
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田所 諭
東北大学大学院 情報科学研究科
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大矢 晃久
筑波大学大学院 システム情報工学研究科
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入江 清
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
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田所 諭
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油田 信一
筑波大 機能工学系
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大野 和則
日本科学技術振興機構|東北大学
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河原 豊和
東北大
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川本 将嗣
千葉工大
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原 信人
千葉工大
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川田 浩彦
筑波大
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羽田 靖史
情報通信研究機構
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友納 正裕
千葉工大
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入江 清
千葉工大
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松本 光広
筑波大
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嶋地 直広
北陽電機
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友納 正裕
千葉工業大学未来ロボット技術研究センター
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小柳 栄次
千葉工業大学
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野寄 敬博
東北大学
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小林 泰三
福井大学大学院工学研究科建築建設工学専攻
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吉田 和哉
東北大
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砂長 麻美
東北大
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石上 玄也
JAXA/ISAS
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竹中 慶
九州大
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小林 泰三
福井大
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大野 和則
東北大
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野寄 敬博
東北大
著作論文
- 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P1-G17 回転式揺動機構による測域センサの三次元化(3次元計測/センサフュージョン)
- 1A2-G20 LANケーブルを敷設するためのロボットの開発
- 2A2-D26 ジャイロオドメトリを利用した3Dスキャニングプラットホーム
- B104 砂質不整地を走行する車輪型移動ロボットの荷重等分配制御に関する研究(OS13 月・惑星探査ロボットの運動と制御1)
- 1P1-K01 火山環境走行用ロボットの開発とモーションシミュレーション(車輪型/クローラ型移動ロボット)