河原 豊和 | 東北大

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概要

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関連著者

• 大野 和則

  東北大学

• 田所 諭

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 田所 諭

  東北大

• 河原 豊和

  東北大

• 大野 和則

  東北大

• 大野 和則

  東北大学大学院 情報科学研究科

• 永谷 圭司

  東北大学

• 小柳 栄次

  桐蔭横浜大

• 吉田 智章

  千葉工業大学未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智幸

  桐蔭横浜大

• 小柳 栄次

  千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター

• 吉田 智章

  千葉工業大学furo

• 大野 和則

  日本科学技術振興機構|東北大学

• 永谷 圭司

  東北大

• 小柳 栄次

  千葉工大

• 吉田 智章

  千葉工大

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著作論文

• 2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
• 1P1-K04 HELIOSキャリアを俯瞰視点で遠隔操縦するための3次元操縦インタフェースの開発(3次元計測/センサフュージョン)
• 1P1-K03 2次元測域センサを用いた広範囲の密な形状計測のための3次元スキャナーの開発(3次元計測/センサフュージョン)
• 2P1-C30 二次元レーザースキャナーを用いた高速移動体の自己位置推定と環境地図の構築

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