1A2-G20 LANケーブルを敷設するためのロボットの開発
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概要
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This paper is a thing about the development of a robot laying a LAN cable and access point for ad hoc network construction in the closedown space. Electric waves of an underground shopping center or a building are hard to arrive, therefore, closedown space is the space that wireless communication has difficulty. It is necessary to fix the environment that can perform wireless communication so that a rescue robot can perform exploration activity easily in this space. Therefore I build the ad hoc network by wired LAN and wireless LAN.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
羽田 靖史
情報通信研究機構情報通信セキュリティ研究センター
-
羽田 靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
小柳 栄次
桐蔭横浜大
-
羽田靖史
独立行政法人情報通信研究機構
-
小柳 栄次
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
-
小柳 栄次
千葉工大
-
吉田 智章
千葉工大
-
吉田 智章
千葉工業大学 未来ロボット技術研究センター
-
川本 将嗣
千葉工大
-
原 信人
千葉工大
-
羽田 靖史
情報通信研究機構
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