福島原発で活躍する国産ロボットQuinceの構成と改良
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
サブクローラを持つレスキューロボット
-
2P1-S-074 ロボカップレスキューリーグ「Toin Pelican2004」のシステム構成(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
2A1-S-025 ロボカップ小型機リーグ「Toin Albatross 2005」のシミュレータとそれを用いた情報教育(ロボカップ1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
ロボカップサッカ小型機リーグ「Toin Albatross 2004」の開発(ロボカップ)
-
2A1-3F-A5 ロボカップサッカ小型機リーグ「Toin Albatross 2003」マシンの開発
-
2A1-S-017 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車r輪型移動ロボット : メカニズムの構成(車輪移動ロボット3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1P2-S-019 2車輪付きアームの旋回により階段を一段ずつ昇降する車輪型移動ロボット : 制御システムの構成(車輪移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1P1-N-027 小型移動ロボット用汎用伸縮アームの開発(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1A1-N-027 生鮮食料品を対象とした遠隔ショッピングロボットシステム : 商品把持機構の設計と構築(作業移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1P1-S-023 基礎から応用へとものづくりを継続的に行う教育プログラム : 桐蔭横浜大学の取り組み(ものづくり教育とメカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
ALL-N-004 腕脚統合型ロボット「ASTERISK」の開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
広視野3Dレーザスキャナとジャイロオドメトリを用いた屋外ナビゲーション
-
2P1-S-073 レスキューロボットの開発 : 長岡での活動報告(レスキューシステム・レスキュー工学5,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
段差を踏破する車輪型移動ロボット(機械力学,計測,自動制御)
-
段差を踏破する車輪型移動ロボット
-
1P1-B12 段差を踏破する車輪型移動ロボット : 第4報,センサシステム(37. 車輪移動ロボット)
-
2P1-41-053 段差を踏破する車輪型移動ロボット : 第 2 報鼓型摩擦車の機能
-
レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
-
2P2-C01 小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
-
2P1-G17 回転式揺動機構による測域センサの三次元化(3次元計測/センサフュージョン)
-
1A1-G13 化学反応塔メンテナンスシステム用表面腐食診断マニピュレータの試作(作業をするロボット)
-
1A2-G20 LANケーブルを敷設するためのロボットの開発
-
2A2-D26 ジャイロオドメトリを利用した3Dスキャニングプラットホーム
-
1A1-E01 ジャイロオドメトリと3Dレーザースキャナによるジャイロのドリフト誤差を考慮した自己位置推定法
-
3Dスキャナとジャイロを用いた屋外ナビゲーションプラットホーム
-
福島原発で活躍する国産ロボットQuinceの構成と改良
-
つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計
-
災害対応ロボットの実用化と課題
-
つくばチャレンジにおける屋外ナビゲーションシステムの問題分析と基本設計
-
(2)災害対応ロボットQuince福島第一原子力発電所原子炉建屋内モニタリングロボットとして活動(技術,日本機械学会賞〔2012年度(平成24年度)審査経過報告〕)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク