2A1-C13 FPGAを用いた複数カメラ画像処理プロセッサの開発 : 第2報 FPGAを用いた画像処理に関する予備実験
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概要
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In the PAS (Physical Agent System), the image sent to an operator from the camera mounted on the remotely controlled robot will be inclined according to the robot posture. This causes difficulties in remote-operation. This paper reports the hardware-compensation method of camera image using FPGA that processes the Affine transform. By using FPGA, a compact, power saving, and high-speed local processing hardware can be developed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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