竹尾 光治 | 東北大

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概要

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• 竹尾 光治

  東北大

• 竹尾 光治

  東北大学工学部

• 小菅 一弘

  東北大学大学院工学研究科

• 福田 敏男

  名古屋大学

• 小菅 一弘

  名古屋大学 大学院 工学研究科

• 福田 敏男

  名古屋大学大学院工学研究科

• 小菅 一弘

  東北大学

• 岡 潔

  原研那珂研

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業(株)

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 小菅 一弘

  東北大学工学部

• 北山 仁志

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 竹内 暢人

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 岡 潔

  日本原子力研究所 東海研究所 大強度陽子加速器施設開発センター 中性子施設開発グループ

• 柴沼 清

  日本原子力研究所那珂研究所

• 柴沼 清

  原研

• 北山 仁志

  石川島播磨重工業

• 村上 弘記

  石川島播磨重工業

• 小菅 一弘

  名古屋大学

• 水野 智夫

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合開発センター

• 小菅 一弘

  東北大

• 富松 宏明

  石川島播磨重工業

• 竹尾 光治

  名古屋大学大学院

• 甲斐 勝己

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合関発センター

• 水野 智夫

  石川島播磨重工業(株)メカトロ総合関発センター

• 竹尾 光治

  東北大学大学院工学研究科

• 甲斐 勝己

  石川島播磨重工業 技術本部

• 小菅 一弘

  東北大学大学院バイオロボティクス専攻

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著作論文

• 油圧アクチュエータを用いたパラレルリンクマニピュレータの力制御
• 2P1-J4 核融合炉遠隔保守ロボットの力制御(10. 核融合炉システムにおけるロボット技術)
• スチュワートプラットホーム形パラレルリンクマニピュレータの動力学計算法
• パラレルメカニズムの運動制御(パラレルメカニズム)

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