2-405 知覚-行為循環に基づくロボットの探索
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概要
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This paper discusses search in perception-based robotics from the viewpoint of ecological psychology. In the method, perceptual system and action system of the robot restrict each other according to the spatio-temporal context of the facing environment. We apply modular neural networks for action learning through interaction with the facing environment. Furthermore, we apply the proposed method to a dynamic environment including moving obstacles. Several experimental results show the robot can learn actions based on the perceiving-acting cycle.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
-
福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
-
久保田 直行
首都大学東京
-
小島 史男
神戸大
-
福田 敏男
名古屋大学
-
小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
-
久保田 直行
福井大学工学部知能システム工学科
-
久保田 直行
福井大学 工学部
-
小島 史男
神戸大学大学院自然科学研究科システム機能科学専攻
-
久保田 直行
福井大
-
福田 敏男
名古屋大
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