久保田 直行 | 福井大学工学部知能システム工学科
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概要
関連著者
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久保田 直行
福井大学工学部知能システム工学科
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久保田 直行
首都大学東京
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福田 敏男
名古屋大学
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久保田 直行
大阪工業大学工学部
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小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
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久保田 直行
福井大学工学部:科学技術振興事業団:
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福田 敏男
名古屋大学大学院工学研究科
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小島 史男
神戸大学大学院
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久保田 直行
福井大学工学部
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小島 史男
神戸大学大学院自然科学研究科システム機能科学専攻
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久保田 直行
福井大学 工学部
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橋本 節雄
神戸大学自然科学研究科システム機能科学専攻
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谷口 和彦
株式会社きんでん
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福田 敏男
名古屋大学先端技術共同研究センター
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能島 裕介
大阪府立大学大学院
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小島 史男
大阪工業大学工学部機械工学科
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増田 寛之
首都大学東京
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小島 史男
神戸大学自然科学研究科システム機能科学専攻
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久保田 直行
福井大
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久保田 直行
名古屋大学
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森岡 利仁
大阪工業大学 機械工学科
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橋本 節雄
大阪工業大学 大学院工学研究科 博士前期課程
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谷口 和彦
(株)きんでん
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小島 史男
神戸大学
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荒川 丈昌
名古屋大学大学院
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谷口 和彦
きんでん株式会社
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久保田 直行
都立大 科学技術機構
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三原 正雅
福井大学大学院
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久保田 直行
東京都立大学大学院工学研究科
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小島 史男
神戸大学 大学院 工学研究科
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谷口 勝久
大学工業大学大学院
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谷口 和彦
きんでん京都研究所
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根谷 尚稔
福井大
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増田 寛之
福井大学工学部
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小島 史男
神戸大院
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下島 康嗣
産業技術総合研究所基礎素材研究部門
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三原 正雅
福井大学大学院工学研究科
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渡邊 和裕
富士通サポート&サービス(株)
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福田 敏男
名大院・工・マイクロ
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小島 史男
神戸大
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柴田 晋
東洋エンジニアリング(株)
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久保田 直行
福井大学工学部知能システムエ学科科学技術振興機構戦略的創造研究推進事業「相互作用と賢さ」領域
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下島 康嗣
名古屋大学大学院
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久保田 直行
福井大学 工学部 知能システム工学科
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下島 康嗣
名古屋工業技術研究所
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能島 裕介
大阪工業大学大学院
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増田 寛之
(株)デンソー
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久保田 直行
都立大,科学技術機構
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加藤 至喜
都立大
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能島 裕介
神戸大学自然科学研究科システム機能科学専攻
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橋本 節雄
神戸大学大学院自然科学研究科システム機能科学
-
能島 裕介
神戸大学大学院自然科学研究科
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久嶋 大介
福井大学工学部知能システム工学科
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増田 寛之
福井大
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根谷 尚稔
福井大院
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谷口 勝久
大阪工業大学
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能島 裕介
阪工大院
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久保田 直行
阪工大
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福田 敏男
名古屋大
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山地 周三
大阪工業大学大学院
-
大岸 誠人
大阪工業大学大学院
著作論文
- F-1231 擬似生態系における群ロボットのGAに基づく行動学習(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 第10回インテリジェント・システム・シンポジウム(FANシンポ)参加報告
- 喜多村直著, ロボットは心を持つか : サイバー意識論序説, 共立出版, 2000年11月15日, 菊判, 224頁, 3,200円(本体)
- 知能ロボットの行動学習
- 進化的ロボティクスと適応
- 簡略化ファジィ推論を用いた原子炉蒸気細管内のき裂深さ推定に関する計算手法
- 学習機構を持つ自在搬送システムの最適化
- 知覚-行為循環に基づく移動ロボットの知覚システムと行為システム
- 10216 床下作業ロボットの知的行動制御((IV),OS15 知能ロボット)
- 動的環境に適応する知能ロボットの進化的知覚システムを用いた情報交換
- 動的環境における多目的行動調停に基づく進化ロボットのための局所エピソード学習
- 知覚に基づくロボティクスのための遺伝的プログラミングを用いた知覚システム獲得
- 疑似生態系のための共進化型ロボットの行動獲得
- 予測に基づくセンサリネットワークを用いた知能ロボットの知覚システム
- パートナーロボットのための対話型動作計画と多目的行動調停
- 2-405 知覚-行為循環に基づくロボットの探索
- 多目的行動調停に基づく移動ロボットの行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
- 知覚-行為循環に基づくロボットの行為の単位
- 2P1-D11 環境変化に対するロボットの行動獲得
- 2P1-D10 マルチモーダルセンサリネットワークに基づく移動ロボットの行動制御
- 移動ロボットの多目的行動調停のための学習(機械力学,計測,自動制御)
- K-0216 共進化的最適化を用いた複数欠陥形状推定(J02-4 ALife他)(J02 設計・解析と最適化・適応化)
- F-1232 移動ロボットの多目的行動調停のための学習(G15-2 ロボットの知能化制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- GP前処理型ファジイ推論を用いた評価関数の生成および学習
- 構造化知能を持つロボットの知覚・行動・自己意識
- 人間共存型ロボットの軌道生成のための対話型遺伝的アルゴリズム
- 構造化知能をもつロボットマニピュレータのウイルス進化形遺伝的アルゴリズムによる階層形軌道生成計画
- ウイルス進化とファジィ理論(〈特集〉進化的アルゴリズムとファジィ理論)
- ウイルス進化論に基づく遺伝的アルゴリズムの巡回セールスマン問題への応用
- 進化的計算手法とロボティクス
- ウイルス進化型遺伝的アルゴリズム : ウイルス個体群の適応に関する検討
- 遺伝的プログラミングによる移動ロボットの知覚と行動
- 非破壊評価のためのGP前処理型ファジィ推論システム
- 遺伝的プログラミングを用いた知覚システム獲得 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (EC遺伝的プログラミング)
- 対話型遺伝的アルゴリズムを用いた人間共存型ロボットの軌道生成 (第15回ファジィシステムシンポジウム--やりまっせ!新世紀のたおやか技術 日本ファジィ学会設立10周年記念大会) -- (EC知識獲得)
- 構造化知能を持つ移動ロボットの行動獲得
- 動的環境下における移動ロボットのファジィ制御
- ウイルス進化論に基づく学習型ファジィコントローラ(機械力学,計測,自動制御)
- ウイルス進化論に基づく遺伝的アルゴリズム : 格子近傍モデルでの共進化
- 構造化知能を持つロボットシステム : ニューロ・ファジィによる学習
- 移動ロボットの内部モデルに基づく教示情報の学習
- 疑似生態系における群ロボットの適応
- ウイルス進化型遺伝的アルゴリズムの環境適応
- センサリネットワークに基づく移動ロボットの適応行動
- 進化型ロボットのための行動調停
- ウイルス進化型遺伝的アルゴリズムにおける進化的状態遷移