10216 床下作業ロボットの知的行動制御((IV),OS15 知能ロボット)
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概要
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Recently, various types of miniature robots have been applied for real-world problems. In this paper, we develop a small mobile robot working under office automation floors. The size of the robot is 160×200×85[mm]. We use infrared sensors for self-localization and collision avoidance. The experimental result shows the robot can avoid collision with the obstacles.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-17
著者
-
谷口 和彦
株式会社きんでん
-
谷口 和彦
きんでん株式会社
-
久保田 直行
福井大学工学部知能システム工学科
-
久保田 直行
都立大 科学技術機構
-
久保田 直行
都立大,科学技術機構
-
加藤 至喜
都立大
-
谷口 和彦
きんでん京都研究所
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