多目的行動調停に基づく移動ロボットの行動獲得(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper is concerned with behavior acquisition of mobile robots based on multi-objective behavior coordination. Based on the concept of structured intelligence, the intelligence of a robot emerges from the interaction among simple functional mechanisms. The multio-bjective behavior coordination plays a role in integrating behavioral modules. A behavioral weight is assigned to each behavioral module represented by a fuzzy controller. To situate its action to the facing environment, the robot dynamically updates behavioral weights according to spatio-temporal context of the environment. The purpose of this paper is to discuss the effectiveness of the multi-objective behavior coordination through the behavior acquisition from the viewpoint of the structured intelligence.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-07-25
著者
-
久保田 直行
首都大学東京
-
小島 忠男
神戸大学 大学院 工学研究科
-
久保田 直行
福井大学工学部知能システム工学科
-
久保田 直行
福井大学工学部:科学技術振興事業団:
-
小島 史男
神戸大学大学院
-
小島 史男
神戸大学大学院自然科学研究科システム機能科学専攻
-
能島 裕介
神戸大学大学院自然科学研究科
-
能島 裕介
大阪府立大学大学院
-
久保田 直行
福井大学工学部
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